lolin d321 MPU-6050 센서 LOLIN D32 연결해보기 MPU-6050과 LOLIN D32 연결 및 사용 방법MPU-6050은 가속도계와 자이로스코프 센서를 포함한 인기 있는 IMU(관성 측정 장치) 모듈입니다. LOLIN D32는 ESP32 기반의 개발 보드로, 다양한 IoT 및 임베디드 프로젝트에서 활용할 수 있습니다. 이번 글에서는 MPU-6050을 LOLIN D32와 연결하고 데이터를 읽는 방법을 다룹니다. 준비물LOLIN D32 개발 보드MPU-6050 센서 모듈점퍼 와이어Arduino IDE (ESP32 개발 환경 설정) 연결 방법MPU-6050은 I2C 인터페이스를 사용하여 ESP32와 통신합니다. 연결 방식은 다음과 같습니다:MPU-6050 LOLIN D32VCC3.3VGNDGNDSCLGPIO 22SDAGPIO 21 코드 작성다음은 MPU-60.. 2025. 4. 30. 이전 1 다음