반응형 전체 글49 3차원 나선형 매트릭스로 보는 소수의 분포 시각화 3차원 공간(Voxel Grid) 속에 숫자를 배치하고 그 안에서 수학적 질서(특히 소수의 분포)를 찾아내는 '3D Spiral Matrix' 프로젝트입니다.1. 프로젝트의 핵심 컨셉: '핵(Nucleus)'에서 피어나는 질서이 프로젝트의 시작점은 정중앙에 위치한 숫자 '1'입니다. 마치 수정이 결정화되듯, 중앙의 핵에서부터 숫자들이 사방으로 뻗어 나갑니다.단순히 순서대로 쌓는 것이 아니라, 다음과 같은 수학적 거리를 기준으로 배열했습니다.1단계(Shell): 체비쇼프 거리(Chebyshev Distance)를 이용해 겹겹이 양파 껍질처럼 층을 쌓습니다.2단계(Manhattan): 동일한 층 안에서는 맨해튼 거리(Manhattan Distance)를 우선시하여, 중심과 '면'이 닿아 있는 칸부터 숫자를 .. 2026. 5. 27. [RC 도전기 #1] 내 손으로 만드는 국산 전투기: 3D 프린팅 KF-21 보라매 제작 프로젝트 안녕하세요! 평소 꿈꿔왔던 프로젝트를 드디어 시작해보려 합니다. 바로 3D 프린터를 이용한 RC 비행기 제작입니다. 그중에서도 대한민국 하늘의 자부심, KF-21 보라매(Boramae)를 모델로 정했습니다.1. 왜 KF-21 보라매인가?RC 비행기 시장에는 이미 많은 기성품이 있지만, 내가 직접 뽑고 조립해서 하늘을 나는 경험은 차원이 다를 거라 생각했습니다. 특히 KF-21은 4.5세대 전투기 특유의 스텔스 형상을 가지고 있어 매력적이였습니다. 또한 국산 전투기이죠~2. 설계 및 모델링 소스이번 프로젝트의 외형은 GrabCAD커뮤니티에 있는 KF-21 모델링을 베이스로 합니다.https://grabcad.com/library/kf-21-boramae-jet-fighter-1아주 상세히 설계해서 올려 놓.. 2026. 2. 12. 아두이노로 스텝모터 제어하기!! 완벽 가이드 아두이노로 스텝모터 제어하기!! 완벽 가이드(5V 스텝모터 + ULN2003 드라이버 + Arduino UNO)스텝모터는 각도 제어가 정밀하고 회전 속도·방향을 정확히 설정할 수 있어 3D 프린터, CNC, 자동화 장치 등에 널리 사용됩니다.이번 글에서는 가장 많이 사용되는 5V 스텝모터(28BYJ-48) + ULN2003 드라이버 + Arduino UNO 조합으로 제어하는 방법을 완벽하게 정리해보겠습니다.준비물Arduino UNO28BTJ-48 5V 스텝모터ULN2003 드라이버 보드회로 연결ULN2003Arduino UNOIN1D5IN2D4IN3D3IN4D2+5V5VGNDGND 스텝모터는 ULN2003 드라이버에 직접 연결하고,ULN2003의 전원은 아두이노 5V를 사용해도 되고 별도 5V 공급도 가.. 2025. 11. 25. 아두이노로 BLDC 모터 제어하기!! 완벽 가이드 BLDC(Brushless DC) 모터는 드론, RC카, 공구, 선풍기 등 다양한 제품에 사용되는 고효율·고성능 모터입니다.이번 글에서는 아두이노로 BLDC 모터를 제어하는 방법을 단계별로 정리해 보겠습니다. BLDC 모터란?BLDC 모터는 이름처럼 **브러시(Brush)**가 없는 DC모터입니다.내부에는 3개의 코일(3상)과 영구자석이 있고, 코일의 전류를 순서대로 바꿔주면서 회전합니다.장점높은 효율긴 수명고속 회전 가능소음/진동 적음 BLDC 제어에 필요한 것들1. 아두이노(UNO, Nano 등)PWM 신호 출력 용도로 사용됩니다.2. ESC(전자식 스피드 컨트롤러)BLDC를 직접 아두이노로 구동할 수 없습니다.전류 제어 + 3상 전환 + 안전 보호 기능을 ESC가 담당합니다."PREDATOR ES.. 2025. 11. 18. ESP32 에어컨 제어하기 2 ESP32 Lolin D32Wi-Fi + Bluetooth 지원 마이크로컨트롤러DHT11온습도 측정 센서IR LED( P2996 에서 추출)에어컨 리모컨 신호 송신용IR 수신기 (IR receiver module [KY0022])리모컨 신호 캡처용AO3400 MOSFETIR LED에 안정적인 5V 전원 공급저항 100Ω 1개 220Ω 1IR LED MOSFET 연결용 IR LED 제어GPIO 4AO3400 MOSFET 게이트온습도 센서GPIO 15DHT11 데이터 핀IR LED 전원5VAO3400 드레인 → IR LED온습도 센서 전원3.3VDHT22 전원GND공통ESP32, MOSFET 소스, 센서 IR LED 추출하기제가 사용한 IR LED는 라인트래킹용으로 제작된 제품인데, 감지용으로 사용되는 I.. 2025. 9. 24. ESP32 에어컨 제어하기 1 왜 나는 직접 에어컨 웹서버를 만들기로 했는가여름 아침의 고통, 그리고 퇴근길의 절망한여름, 아침에 눈을 뜨면 방 안은 이미 후끈하다. 땀을 흘리며 일어나 에어컨을 켜는 그 몇 분이 너무나 괴롭다. 그리고 퇴근길. 하루 종일 지친 몸을 이끌고 집에 도착했을 때, 문을 열자마자 마주하는 후끈한 공기. 에어컨을 켜고 시원해지길 기다리는 그 시간조차 피곤하다.IoT 없는 에어컨, 그 불편함우리 집 에어컨은 오래된 모델이라 IoT 기능이 없다. 스마트폰으로 미리 켜는 것도, 자동으로 온도를 조절하는 것도 불가능하다. 그렇다고 새 에어컨을 사기엔 예산이 부담되고, 리모컨은 집 안에서만 작동하니 외부에서 조작할 방법도 없다.그래서 직접 만들기로 했다ESP32와 IR LED를 이용해 웹서버를 만들면,스마트폰으로 언제.. 2025. 8. 8. 이전 1 2 3 4 ··· 9 다음 반응형