반응형 ESP323 초소형 드론용 DC 모터 회로 구성 준비 부품 구매 정리 요즘 드론을 하나 만들어 보고 싶어서, 너무 복잡하지 않게 시작할 수 있는 방법을 고민하다가,브러시리스 모터 대신 DC 코어리스 모터로 시작해보기로 했다.초소형 드론에 많이 쓰이는 8520 DC 모터를 중심으로 회로를 구성할 예정이고, 그에 맞는 부품들을 먼저 구입했다. 구입한 부품 목록과 이유부품모델명구매 이유 및 용도 DC 모터8520A / 8520B1셀(3.7V) 배터리로 동작 가능하고, 소형 드론에서 검증된 코어리스 모터. A형은 시계방향, B형은 반시계방향으로 회전해 쿼드콥터용으로 적합MOSFETAO3400ESP32 같은 3.3V 로직에서 직접 구동 가능한 로직레벨 N채널 MOSFET. 모터 전원 스위칭 및 PWM 속도 제어용으로 사용 예정다이오드SS14 쇼트키모터가 정지할 때 발생하는 역전류를.. 2025. 5. 7. LOLIN D32 MPU-6050센서 데이터의 3D 시각화 (Processing 활용) 이번 글에서는 LOLIN D32 개발 보드와 MPU-6050 센서를 활용하여 데이터를 수집하고, 이를 Processing에서 3D 그래픽으로 표현하는 방법을 소개합니다. 드론이나 로봇의 자세를 시각화하는 데 유용한 기술이며, 실시간 데이터를 활용하여 보다 직관적인 분석이 가능합니다. 준비물LOLIN D32 개발 보드MPU-6050 IMU 센서Processing (시각화 소프트웨어)Arduino IDE (ESP32 코드 작성) 데이터 송신 및 수신LOLIN D32에서 MPU-6050 데이터를 읽고 Processing으로 전달하는 방식은 Serial 통신을 사용합니다. ESP32가 데이터를 가공한 후, Processing에서 이를 받아 3D로 표현하는 구조입니다.Processing 코드 예시 (3D 시각화).. 2025. 4. 30. MPU-6050 센서 LOLIN D32 연결해보기 MPU-6050과 LOLIN D32 연결 및 사용 방법MPU-6050은 가속도계와 자이로스코프 센서를 포함한 인기 있는 IMU(관성 측정 장치) 모듈입니다. LOLIN D32는 ESP32 기반의 개발 보드로, 다양한 IoT 및 임베디드 프로젝트에서 활용할 수 있습니다. 이번 글에서는 MPU-6050을 LOLIN D32와 연결하고 데이터를 읽는 방법을 다룹니다. 준비물LOLIN D32 개발 보드MPU-6050 센서 모듈점퍼 와이어Arduino IDE (ESP32 개발 환경 설정) 연결 방법MPU-6050은 I2C 인터페이스를 사용하여 ESP32와 통신합니다. 연결 방식은 다음과 같습니다:MPU-6050 LOLIN D32VCC3.3VGNDGNDSCLGPIO 22SDAGPIO 21 코드 작성다음은 MPU-60.. 2025. 4. 30. 이전 1 다음 반응형
