반응형 아두이노 서보모터1 아두이노 서보모터 제어 - 라이브러리 없이 PWM 직접 만들기 (Tinkercad 한계 포함) 아두이노 서보모터 제어 - 라이브러리 없이 PWM 직접 만들기 (Tinkercad 한계 포함)목표서보모터를 Arduino UNO에서 제어하되,Servo 라이브러리를 사용하지 않고 직접 PWM을 생성하는 방법기본 서보모터 원리서보 제어 주기: 20ms (50Hz)HIGH 펄스 시간에 따라 각도가 정해짐1.0ms: 0도1.5ms: 90도2.0ms: 180도1. 라이브러리 없이 PWM 생성 코드 (Tinkercad에서도 동작)void setup() { pinMode(9, OUTPUT);}void loop() { // 0도 digitalWrite(9, HIGH); delayMicroseconds(1000); // 1ms digitalWrite(9, LOW); delay(20); delay(1000.. 2025. 4. 22. 이전 1 다음 반응형
