초소형 드론용 DC 모터 회로 구성 준비 부품 구매 정리

요즘 드론을 하나 만들어 보고 싶어서, 너무 복잡하지 않게 시작할 수 있는 방법을 고민하다가,

브러시리스 모터 대신 DC 코어리스 모터로 시작해보기로 했다.

초소형 드론에 많이 쓰이는 8520 DC 모터를 중심으로 회로를 구성할 예정이고, 그에 맞는 부품들을 먼저 구입했다.

 

구입한 부품 목록과 이유

부품모델명구매 이유 및 용도

 

DC 모터	8520A / 8520B	1셀(3.7V) 배터리로 동작 가능하고, 소형 드론에서 검증된 코어리스 모터. A형은 시계방향, B형은 반시계방향으로 회전해 쿼드콥터용으로 적합
MOSFET	AO3400	ESP32 같은 3.3V 로직에서 직접 구동 가능한 로직레벨 N채널 MOSFET. 모터 전원 스위칭 및 PWM 속도 제어용으로 사용 예정
다이오드	SS14 쇼트키	모터가 정지할 때 발생하는 역전류를 방지하기 위한 보호용. 전압 강하가 낮고 속도가 빠른 쇼트키 타입이라 적합

 

 

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 앞으로의 사용 계획

ESP32 보드를 이용해서 모터의 속도를 PWM 신호로 제어하는 구조로 회로를 구성할 예정이고, 단방향 제어부터 시작해 안정성을 확인한 뒤, 필요하면 양방향 제어(H-브리지 회로)도 구성할 생각이다.

• 8520 모터는 기본적으로 3.7V에서 구동되기 때문에, 별도의 모터 드라이버 없이 직접 회로를 구성해볼 수 있다는 점이 장점이다.
• AO3400 MOSFET은 드론이나 팬, 펌프 등 다양한 저전압/저전류 장치에 자주 쓰이는 소형 트랜지스터로, 저렴하면서도 실사용 예가 많아 선택했다.
• SS14 다이오드는 MOSFET 보호를 위한 필수 부품으로, 모터 사용 시 거의 필수로 들어가는 구성 요소 중 하나다.

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필요하신 분은 이 조합으로 1셀 DC 모터 제어 실험을 저렴하게 시작해볼 수 있다.
완성되면 실제 회로도나 PCB 디자인도 추가로 공유해볼 예정이다.